面向自动驾驶测试场景生成的博弈神经网络算法

摘要： 为提高自动驾驶车辆虚拟测试场景的可解释性和高风险场景覆盖度，提出了一种将博弈论与神经网络相结合的虚拟测试场景生成算法SIG-GAN(social interactive gaming-generative adversarial network)。以高速匝道合流场景为例，通过捕捉匝道汇入车辆与主车道行驶车辆的交互特征，构建汇入交互博弈模型。利用汇入数据获得车辆优先通行概率来计算... （共12页）