基于感受野注意力卷积的自动驾驶多任务感知算法

计算机工程与应用页数： 9 2024-03-27

摘要：可行驶区域分割、车道线检测及交通目标检测等作为自动驾驶感知的关键部分，并行执行对智能车辆的算力要求较高，多任务感知算法能够实现实际应用中精度与速度的权衡。针对多任务感知算法中路况复杂、目标受遮挡等难点，通过改进YOLOP网络，提出一种基于感受野注意力卷积（RFAConv）的多任务感知算法。将主干网络中的部分卷积替换为感受野注意力卷积，根据感受野中图像特征的重要程度动态分配卷积核... （共9页）

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