基于Contextual Transformer的自动驾驶单目3D目标检测

摘要： 针对当前单目3D目标检测中存在的漏检和多尺度目标检测效果不佳的问题，提出了一种基于Contextual Transformer的自动驾驶单目3D目标检测算法（CM-RTM3D）。在Res Net-50网络中引入Contextual Transformer(CoT），构建Res Net-Transformer架构以提取特征。设计多尺度空间感知模块（MSP），通过尺度空间响应操作改... （共12页）