考虑响应时滞的磁流变半主动悬架H_∞控制与试验研究

机械工程学报页数： 12 2024-02-22

摘要：针对磁流变阻尼器响应时滞对半主动悬架控制系统低频振动控制的负面影响问题，提出一种考虑磁流变阻尼器响应时滞的时滞依赖H_∞鲁棒控制器。构建考虑响应时滞的磁流变半主动悬架模型，基于Lyapunov-Krasovskii函数分析时滞磁流变半主动悬架的时滞稳定性，并采用锥补线性化迭代求解系统保持稳定的临界时滞，在此基础上设计一种考虑磁流变阻尼器响应时滞的时滞依赖H_∞鲁棒控制器，降低了... （共12页）

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