基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化

摘要： 为解决无人机单独采集图像生成三维（3D）重构模型存在破损和孔洞的问题，提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点3种方法提取待优化区域，生成3D包围框和法向量信息，并利用3D重构质量启发式方法生成补充采集视点。结果表明：在该方法优化下，粗糙3D模型的低质量区域得到了显著改善，模型投影像素尺寸平均减少66%；该方法可以有... （共10页）