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基于双目结构光三维重建的类球形水果外形指标测量

农业工程学报 页数: 8 2024-10-14
摘要: 水果外形指标的准确获取,如畸形指数、体积、最大直径等,是实现水果品质分级的重要前提。该研究搭建了一套双目结构光成像系统,经过系统验证后用于获取类球形水果(苹果、柑桔、梨)表面的轮廓信息,结合单视角和多视角点云重建实现三维形貌重构,并在此基础上提取其外形指标。试验结果表明,基于三维重建的标准件外形尺寸测量的相对误差在3.32%以内;以人工测量结果为参考,该研究所测苹果畸形指数R2... (共8页)

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