基于改进TransUNet的黄土高原梯田作业区域提取方法

农业机械学报页数： 9 2024-12-25

摘要：农田作业区域地图准确构建是实现农机路径规划和导航作业的重要前提。黄土高原梯田田块大小各异、形状复杂多变,并且存在部分凹坑、沟坎和诸多危险作业边界,常用的卫星测点等方法难以准确地提取梯田作业区域,本文以无人机梯田遥感图像为数据基础,提出一种基于多尺度特征提取与融合上采样的改进TransUNet模型。在编码器部分,通过引入金字塔压缩注意力模块(Pyramid squeeze att... （共9页）

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