基于仿生学的梭子蟹蟹钳收拢装置设计

摘要： 为解决梭子蟹捕捞后的抱团问题，需将蟹钳进行单个捆绑，而蟹钳收拢是实现蟹钳捆绑的关键环节。研究设计了一种基于仿生学的梭子蟹蟹钳收拢装置。该装置的设计灵感汲取自梭子蟹蟹钳的自然运动方式，通过对蟹钳的生理结构进行细致分析，深入理解其活动特点，据此设计出一种蟹钳仿生收拢装置。实验结果表明，该装置对10只不同体质量的梭子蟹进行收拢测试，成功收拢了8只，对体积为133 mm~3、体质量13... （共10页）