基于改进YOLOv8n-seg的蟹塘水草区域分割与定位方法

农业工程学报页数： 10 2024-08-27

摘要：目前蟹塘内水草清理以人工作业为主，劳动强度大，作业效率低，自动水草清理船能大幅降低劳动强度，提高作业效率，而确定蟹塘水草分布是规划水草清理船高效作业路径的关键基础。针对无人机采集的蟹塘水草图像中水草与岸边植被相似性高、难以准确区分等问题，该研究提出一种基于改进YOLOv8n-seg的蟹塘水草区域分割与定位方法。改进模型从降低模型大小和提高召回率的角度出发，首先基于RT-DETR... （共10页）

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