输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制

兰州理工大学学报页数： 9 2024-12-15

摘要：在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先，将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次，基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解，避免对广义系统进行受限等价分解.然后，基于分布式状态观测器和输出调节器，构造了半全局输出包围控制协议，选择合适的Lyapunov函数给出了系统稳定性的充分条件，并证得在所设计的控制协议下，所... （共9页）

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