单水听器强化学习无源自导方法

声学学报页数： 9 2025-01-03

摘要：为降低水下无人自主航行器在搭载自导系统时对体积与成本的苛刻要求,提出了一种简便可行的无源自导方法,可仅使用单个声压水听器实现航行器对中心频率已知窄带声源目标的导引。该方法有效利用了航行器自身与目标间相对运动所产生的多普勒频移的变化,对航行器的追踪行为进行控制。基于强化学习Actor-Critic算法,利用实时获取的接收信号中心频率和信噪比参数构建价值函数,利用该函数输出的目标检... （共9页）

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