面向智慧工厂的多仓储机器人路径规划仿真教学研究

摘要： 面向智慧工厂中的多载位仓储机器人路径规划仿真教学，该文以多仓储机器人多目标配送与多任务冲突的案例作为典型教学内容，提出基于多智能体强化学习任务监管器的多载位仓储机器人路径规划仿真教学模式，设计多载位仓储机器人配送路径最优的仿真教学总体方案，实现多仓储机器人在路径规划过程中的多任务冲突消解，仿真教学案例有效减少了多载位仓储机器人的运输路径长度和避障时间。此设计适用于智慧工厂下智能... （共9页）