港口重载AGV驱动防滑设计

机械设计页数： 6 2024-05-20

摘要：针对港口重载自动导引运输车(AGV)工作中遇到的过度滑转危险，文中提出一种基于最佳滑转率控制的驱动防滑设计。该设计根据港口环境特点建立路面附着特性模型；选用T-S型模糊控制器进行港口路面模糊识别设计，对峰值纵向附着系数及最佳滑转率进行识别，并将识别结果用于最佳滑转率控制中，进而提升港口AGV驱动防滑性能。通过单一路面与对接路面识别试验，验证了港口路面模糊识别器具有准确识别能力。（共6页）

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