基于改进多目标平衡优化器算法的点焊机器人路径规划

机床与液压页数： 7 2024-03-15

摘要：点焊机器人在工业领域内被广泛应用，合理的焊接顺序可以提高生产效率。为了实现点焊机器人的路径最优规划，针对点焊路径和工作时间建立多目标问题模型，提出一种融合改进快速非支配排序的多目标平衡优化器算法(DMONEO)。加入快速非支配排序，并采用生存评分策略替代拥挤度因子，可以更好地保持种群的多样性，防止DMONEO过早收敛。TSPLIB基准实验结果表明，DMONEO算法相比于其他算法... （共7页）

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