一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法

红外技术页数： 12 2024-06-20

摘要：基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势，小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战，基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制，提出了基于平方PI和Luenberger扰动... （共12页）

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