基于通感融合的无人机预编码及飞行轨迹设计

电子与信息学报页数： 10 2024-04-15

摘要：无人机(UAVs)具有机动性强，低成本及易部署等特性，通过搭载通信及感知设备，支持通信与感知技术的高效资源共享，无人机可作为融合通信与传感技术的高性能空中平台。该文针对多输入多输出(MIMO)无人机使能的联合通信、感知场景，综合考虑无人机飞行能量、多天线传输及用户业务需求等限制条件，建模无人机通信、感知预编码及飞行轨迹联合优化问题为多目标优化问题，以实现通信用户最低速率最大化及... （共10页）

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