智能公交无人场站场景构建及调度策略研究

武汉大学学报(工学版) 页数： 10 2024-04-15

摘要：针对无人公交场站通行效率低、调度不规律等问题，提出无人场站虚拟场景的构建方法，建立车-路-云一体化环境下的无人公交调度仿真平台。根据高精卫星地图和场站内部场景要素尺寸、位置等信息，利用PreScan软件构建无人场站场景模型，利用Trucksim软件构建车辆整车模型和横纵向动力学模型；考虑无人公交电池荷电状态（state of charge, SOC）、场站内部充电位和停车位的分... （共10页）

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