基于路侧毫米波雷达的群体车辆目标识别与跟踪

吉林大学学报(工学版) 页数： 11 2023-02-22

摘要：为了提升道路交通流检测精度，本文提出了一种基于路侧毫米波雷达的群体车辆识别与跟踪方法。首先，基于预处理后的城市多车道主干路交通流毫米波雷达检测数据，提出了一种基于高斯核距离的带噪声密度空间聚类（DBSCAN）算法，实现对群体车辆所反射有效雷达信号的时空聚类；其次，提出了一种无迹卡尔曼滤波（UKF）和线性高斯混合概率假设密度（GMPHD）融合算法，以提升非线性运动群体车辆的跟踪精... （共11页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件