永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器电流观测方法

北京工业大学学报页数： 9 2024-07-09

摘要：为提高前置电感电容LC滤波器永磁同步电机系统性能，提出一种基于扩展卡尔曼滤波器（extended Kalman filter,EKF）的电机电流观测控制方法。该方法采集逆变器侧电流，通过新型EKF观测器获得实际电机电流，并将估计的电机电流用于电流环反馈控制。论文给出了新型EKF电流观测器的结构和参数设计过程，并利用Lyapunov稳定性定理证明了该方法的稳定性。仿真结果表明，与... （共9页）

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