一种面向水下环境的捷联惯导系统自主阻尼方法

摘要： 针对捷联惯导系统中舒勒振荡误差影响导航精度的问题，并同时兼顾水下环境中载体的自主性和隐蔽性，提出了一种新的自主阻尼方法。在重力扰动误差补偿的基础上，考虑捷联惯导系统可以并联执行多套算法的特点，调整惯导虚拟采样时间，产生合适的相位延迟，利用相位延迟惯导算法和正常惯导算法中导航参数的固有误差特性进行自主补偿，实现不依赖外部参考信息条件下自主抑制舒勒振荡性误差的目的，满足水下环境的应...