基于宇宙线缪子探测的水下定位方法研究

摘要： 水下航行器长时高精度导航定位是一个具有挑战性的问题。传统导航手段，如全球卫星导航、惯性导航、基于光学测量的天文导航等，在信号遮挡或长期运行等应用条件下存在局限性。针对上述问题，研究基于宇宙线缪子探测的水下定位方法，分别在水面和水下航行器上配置参考缪子探测器和载体缪子探测器，测量缪子信号到达参考缪子探测器和载体缪子探测器的时间之差（Time Difference of Arriv...