速度PI控制及低通滤波器的系统设计

摘要： 针对二惯性系统，传统的设计通过代表性的极配置来进行系统设计，为了提高系统设计的自由度，应用参数平面法解决参数设计及调节问题。基于参数平面法进行PI控制系统设计，分析系统的阻尼特征。针对小惯性比系统欠阻尼的特性，在系统中导入低通滤波器，研究使用滤波器对机械谐振的抑制效果。通过设计分析与仿真表明，系统的阻尼特性与惯性比密切相关，且滤波器可使系统阻尼特性提高，表明扩充参数平面法对二惯...