计及时变扰动的PMSM无传感器滑模自抗扰控制

摘要： 针对永磁同步电机因参数摄动等不确定因素造成控制性能下降以及速度传感器估计精度不足等问题，提出了一种基于改进容积卡尔曼滤波算法(ICKF)的无感永磁同步电机(PMSM)超螺旋非奇异快速终端滑模自抗扰控制算法。首先，建立参数摄动下PMSM数学模型；其次，设计基于改进型线性扩张状态观测器(ILESO)的超螺旋非奇异快速终端滑模(ST-NFTSM)自抗扰复合环控制器(ILADRC),其...