基于非奇异终端和跟踪微分器的PMSM滑模控制

摘要： 针对永磁同步电机转速环滑模控制中存在的系统误差无法有限时间收敛、需求取转速微分项易引入高频扰动的问题，设计了一种积分型非奇异终端滑模控制器，保证系统误差在有限时间内收敛且避免了求取微分信号，同时引入非线性扩张状态观测器估计扰动并补偿，提高系统抗扰能力。在此基础上，为避免积分饱和引起暂态性能恶化，设计了一种根据系统加速能力约束信号变化速度的跟踪微分器安排输入信号过渡过程，加快误差...