永磁直线同步电机智能分数阶动态面控制

组合机床与自动化加工技术页数： 4 2023-09-20

摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)存在的参数变化、外界扰动等不确定因素影响位置跟踪精度的问题，提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的分数阶动态面控制方法。在反步控制器设计的基础上，引入动态面控制技术，避免了反步控制存在的“微分爆炸”问题；在虚拟控制量中加入分数阶微积分项，增加了系统的参数自由度；利用RBF神经网络逼近补偿系统的不确定因素。基于Lyapunov稳定性理论，对所...

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