基于参数在线辨识的PMSM鲁棒预测电流控制

组合机床与自动化加工技术页数： 6 2023-09-20

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)系统中模型参数失配和一拍延时导致电流响应精度下降的问题，提出了一种新型鲁棒无差拍预测电流控制(NR-DPCC)方法。首先，建立了PMSM的预测电流控制模型，详细分析了各电磁参数对常规DPCC的敏感性。其次，采用Adaline神经网络的方法设计了电感和磁链参数辨识器；在此基础上，提出了一种应用于电机系统的变步长神经网络权值调整算法；最后，基于在线辨识的... （共6页）

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