基于改进偏差耦合的多电机同步控制

摘要： 针对多电机同步控制系统中动态响应速度差和同步控制精度低等问题，在偏差耦合控制结构的基础上，提出一种超扭曲非奇异滑模控制器与误差因子速度补偿器相结合的新型控制策略。将新型非奇异快速终端滑模函数与超扭曲算法结合，设计超扭曲非奇异滑模控制器，利用其优良的动态调节性能，提升系统响应速度。引入误差因子概念，重新确定每台电机的速度补偿信号，增强系统中各电机之间的耦合性，在受负载扰动后转速波...