兼顾路径长度和充电站位置的移动机器人路径规划

摘要： 针对移动机器人的路径规划问题，提出基于任务点全覆盖的能效路径规划算法(full coverage of mission location-based energy efficiency path planning, FCPP)。该算法兼顾了移动机器人的路径长度和续航距离。FCPP算法先依据任务点所在的位置，利用区域覆盖算法构建移动机器人的服务点，并确保每个任务点均被覆盖；再依据...