一种新型模糊神经网络滑模控制器设计

组合机床与自动化加工技术页数： 5 2023-10-20

摘要：针对基于PID算法的永磁同步电机矢量控制系统易受系统不确定性影响(负载扰动、模型参数变化)的问题，提出一种新型模糊神经网络滑模控制器。首先，在传统滑模控制的基础上，利用模糊神经网络控制器(FNN)构成滑模控制器(SMC)的切换控制项来完成对系统不确定性因素进行逼近以及对滑模控制切换增益的调节；其次，利用麻雀搜索算法来实时更新模糊神经网络滑模控制器参数，为了加快SSA的收敛速度以...

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