永磁同步直线电机积分滑模控制

摘要： 针对永磁同步直线电机伺服控制系统容易受内参和扰力的影响以及动态响应慢的问题，提出了一种基于幂指趋近律的改进型积分滑模控制方法。该方法在传统的积分滑模控制器基础上引入非线性项和微分项参数，采用带有边界层的函数代替符号函数，来减少滑模控制器引起的抖振，以及提高动态段跟踪能力和减少超调量。仿真和实验结果表明，与传统的三闭环PID控制相比，改进型积分滑模控制算法使系统具有更好的响应性能...