考虑能耗的多AGV系统无冲突路径规划

组合机床与自动化加工技术页数： 5 2023-12-20

摘要：针对制造企业仓储车间内利用多自动导引车(automated guided vehicle, AGV)进行货物运输任务时，车间内会出现部分区域禁止通行，路线间不完全连通使AGV绕道而行及无冲突路径规划未能考虑节能减排这一不足。基于此提出两阶段优化方法，首先，介绍三维变量定义部分连通电子拓扑图，建立优化目标为搬运时间和能耗的多AGV节能路径规划模型，利用非支配排序遗传算法(NSGA...

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