基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法研究

摘要： 提出了一种基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法。采用层次分析法确定指标权重，应用障碍度模型分析影响控制器性能的因素，然后将障碍度导入秩和比模型，建立了船舶航向控制器性能评价模型。实例分析结果表明，论文提出的方法是有效和可靠的，可应用于优化各种控制器的主要影响因素。