基于WDO-LSSVM的MEMS陀螺仪零偏温度补偿

摘要： 微机电系统（MEMS）陀螺仪的零位偏移是影响惯性导航定位精度的主要原因之一。针对MEMS陀螺仪零位随温度变化的非线性偏移问题，提出一种基于风驱动优化-最小二乘支持向量机（WDO-LSSVM）的MEMS陀螺仪零偏温度补偿模型。通过小波变换对MEMS陀螺仪三轴输出数据进行滤波预处理，结合最小二乘支持向量机（LSSVM）和风驱动优化（WDO）算法，构建MEMS陀螺仪的零偏温度补偿模型...