星光方向向量辅助的惯性/光谱红移组合导航方法

中国惯性技术学报页数： 9 2023-08-30

摘要：惯性/光谱红移（INS/SRS）组合导航系统中，SRS需要至少三个不共线天体才能实现导航，存在抗干扰性弱的缺陷。针对这一问题，提出了一种星光方向向量辅助的INS/SRS组合导航方法。首先，将太阳系内天体星光方向向量引入到多普勒红移导航方程中，建立星光方向向量辅助的红移导航方程，降低导航系统所需的观测天体数量。其次，基于星光方向向量辅助的红移导航方程建立量测方程，并与INS误差方...

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