基于低阶EKF联合的相干与非相干积分组合跟踪算法

中国惯性技术学报页数： 7 2023-10-30

摘要：针对弱信号环境B1C信号难以跟踪以及积分时间难以延长的问题，设计了一种基于低阶扩展卡尔曼滤波（EKF）联合的相干与非相干积分组合跟踪算法。首先，分析了B1C信号结构，建立了数据和导频通道相关器联合跟踪模型；其次，根据B1C在弱信号环境下的变化特点，设计了相干与非相干积分组合跟踪算法；最后，利用模拟信号发生器生成-144 dBm的B1C弱信号，进行了仿真实验验证。实验结果表明，低...

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