地形辅助导航多模式综合完好性监测方法

摘要： 为提升地形辅助导航系统的定位可靠性，避免高度数据异常情况下的误匹配，提出了一种地形辅助导航系统多模式综合完好性监测方法。首先，通过建立滑窗不确定包络对异常的高度数据进行一致性判定，若存在异常则不执行后续匹配计算；其次，构建匹配计算完好性监测机制，在搜索模式下，通过构建搜索异常漏检区对提供的匹配位置进行异常检测，若检测匹配位置异常，则重新进行搜索定位；在跟踪模式下，利用跟踪滤波残...