用于行人轨迹预测的场景限制时空图卷积网络

摘要： 目的 针对行人轨迹预测问题，已有的几种结合场景信息的方法基于合并操作通过神经网络隐式学习场景与行人运动的关联，无法直观地解释场景对单个行人运动的调节作用。除此之外，基于图注意力机制的时空图神经网络旨在学习全局模式下行人之间的社会交互，在人群拥挤场景下精度不佳。鉴于此，本文提出一种场景限制时空图卷积神经网络（scene-constrained spatial-temporal g...