结合语义分割与模型匹配的室内场景重建方法

摘要： 目的 由于室内点云场景中物体的密集性、复杂性以及多遮挡等带来的数据不完整和多噪声问题，极大地限制了室内点云场景的重建工作，无法保证场景重建的准确度。为了更好地从无序点云中恢复出完整的场景，提出了一种基于语义分割的室内场景重建方法。方法 通过体素滤波对原始数据进行下采样，计算场景三维尺度不变特征变换（3D scale-invariant feature transform,3D ...