深度学习点云质量增强方法综述

摘要： 随着三维探测技术的发展，点云逐渐成为最常用的三维物体/场景表征数据类型之一，广泛应用于自动驾驶、增强现实及虚拟现实等领域。然而，受限于硬件设备、采集环境以及遮挡等因素，采集的原始点云通常是不完整、稀疏、嘈杂的，为点云的处理和分析带来了巨大挑战。在此背景下，点云质量增强技术旨在对原始点云进行处理以获得结构完整、密集且接近无噪的点云，具有重要意义。本文对现阶段深度学习点云质量增强方...