介电弹性体驱动器在柔性机器人中的研究进展

摘要： 简要介绍了用于介电弹性体驱动器的不同种类材料，总结了国内外介电弹性体驱动器的不同构型研究进展，详细阐述了介电弹性体驱动器在柔性机器人领域中的应用进展。此外，还指出了在实际应用中仍然存在的问题，并展望了未来的研究前景。