低寄生位移柔性平行微夹持器拓扑优化设计

摘要： 针对压电驱动柔性微夹持器在夹持过程中易产生旋转和滑移现象，不能很好地实现稳定夹持的问题，采用连续体结构拓扑优化方法设计了柔性微夹持器。采用固体各向同性材料惩罚模型拓扑描述方法，将输出位移与输入位移比最大、旋转角度最小、寄生位移最小和末端刚度作为优化目标。使用分层序列法将拓扑优化问题分为两个阶段，建立了柔性平行微夹持器的拓扑优化设计模型，用优化准则法求解得到低寄生位移柔性平行微夹...