车路协同环境下的轨迹级交通控制研究综述

中国公路学报页数： 19 2023-09-30

摘要：伴随着车路协同技术在交通领域的应用，交通控制向着自动化、主动化及协同化的方向发展，并催生出新型交通控制方式——轨迹级交通控制(Trajectory Based Traffic Control, TTC)。轨迹级交通控制通过调节网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicle, CAV)的轨迹，来控制网联自动驾驶车辆与人类驾驶车辆(Human-dr...

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