基于最小割优化算法的桥梁群桩声呐点云提取方法

摘要： 桥梁水下基础对于涉水桥梁结构的安全至关重要，获取水下基础完整形态是非接触数字检测结构表观损伤和判断安全状况的重要前提。与桥梁上部结构不同，当前获取水下结构形态的手段单一，基于水下三维数据的桥梁下部结构损伤识别评估研究仍为起步阶段，多为针对水下图像的二维识别评估和面向水下三维结构数字模型的定性评判。为了解决这一问题，提出了一种面向桥梁水下三维声呐点云的水下群桩空间形态提取方法。该...