主动电磁轴承μ控制器的多目标优化设计

摘要： 提出一种用于主动电磁轴承μ控制器的多目标优化设计。由于用电磁轴承支撑的转子系统其固有的负刚度本质是不稳定的，需要采用闭环控制才可以稳定运行，因此环路中控制器的设计成为重要环节。实际中，电磁轴承的动态控制模型需要在平衡点附近作线性化，因此，由于运行过程中状态的不同，会引起位移刚度和电流刚度的变化等不确定性。为考虑其影响，采用不确定参数摄动法建立电磁轴承转子模型，然后采用多目标蚁群...