多自由度扑翼飞行器的气动特性

摘要： 扑翼飞行器的翼型从最初的单段翼逐渐衍生出双段翼，学术界至今尚未对单段翼和双段翼优劣形成共识。为探究两种翼型优劣情况，设计并建造了一种新型扑翼飞行器，实现同一飞行器上单翼模式和双翼模式的转换。采用柔性复合泡沫膜作为翼膜材料，提升飞行器外段翼拍打韧劲。搭建可以模拟来流状态和感知扑翼机瞬时力矩的实验平台，控制扑翼拍打频率，测得不同扑翼模式下的升力数据，控制自由流速，测得不同扑翼模式下...