基于速度偏差补偿的车载跟瞄系统自抗扰研究

液压与气动页数： 7 2023-11-15

摘要：由于车载光电跟瞄系统的跟踪精度易受非线性摩擦、质量不平衡力矩和载体振动等影响。提出了一种基于速度偏差补偿的自抗扰控制策略(Active Disturbance Rejection Control, ADRC),将系统速度输入与输出存在的偏差视作标准ADRC系统的控制残差，重新引入到线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)中进...

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