基于体素特征融合的FOD目标智能认知

摘要： 机场跑道异物(FOD)的快速检测对于飞机的安全行驶至关重要，针对传统FOD检测技术中存在小尺寸FOD目标识别困难和实时性差等问题，提出一种基于体素特征融合的FOD检测方法。该方法首先提取感兴趣区域内的点云，依据随机抽样一致性算法(RANSAC)对地面点云进行校准；采用体素特征融合算法，对校准后的点云进行体素划分，并将每个体素内所有点云的平均Z值与平均反射率按一定比例进行特征融合...