物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法设计

摘要： 针对物流机器人在物料配送中对路径规划的安全性、实时性与高效性要求逐步提升的问题，本文提出了一种物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法。首先，分析物流机器人调度系统的功能需求并设计总体实现方案。其次，采用正六边形栅格地图取代传统栅格地图，并在此基础上提出改进的双向同步跳点搜索算法(JPS)。该算法调整了传统JPS算法的节点拓展规则以适应新地图，并引入灰狼优化算法指导扩展的相对...