半球谐振子不平衡力的推导及与驻波关系研究

摘要： 半球谐振陀螺作为一种高精度的陀螺仪，具有良好的学术研究价值及重要的应用价值，是国内外研究的热点。半球谐振子是半球谐振陀螺的核心部件，是一种工作中做四波腹振动的半球壳结构。由于在实际加工过程中存在误差，因此实际的谐振子无法达到理想的轴对称结构，这将导致谐振子在做四波腹振动时产生其他振动，从而对陀螺的精度产生影响。其主要原因是谐振子做四波腹振动时，非轴对称结构将产生非对称的惯性力。...