基于RT-Thread的Zynq-7000实时控制系统设计与实现

摘要： 针对目前相控阵天线控制系统通讯高速、高实时、高稳定的需求，设计了一款基于Zynq-7000和RT-Thread操作系统的实时控制系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构，在软件方面采用优先级抢占式的任务调度方式以及消息队列、信号量和邮箱等任务通信机制来确保实时性和可靠性；其次移植RT-Thread实时操作系统到Zynq-7000平台中，利用LwIP协议栈完成网络通信功能设计；最...